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搬运机器人

产品简介

搬运机器人是可以进行自动化搬运的工业机器人。广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、食品加工生产线等;具有结构精巧、运行平稳,用途广泛、应用灵活等特点。

适用物料

该设备可适用于食品、机械、饮料、饲料、医药、化工、物流、家电、电子等生产线领域,可适用的物料有:啤酒、矿泉水、面粉、大米、核桃、复合肥、磷酸二铵、硫酸钡、电视机、电冰箱、洗衣机、空调、电池、硅片等。
  • 面粉
  • 大米
  • 饮料
  • 玉米
  • 洗衣机
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技术与规格

设备可通过更换机械手,完成不同形状、状态物料的搬运。 适用于远距离、大体积、高速度、重载荷物料的搬运。 装有光栅安全系统,在故障或异常情况下信号灯亮,系统紧急停止;手动排除报警后,方可继续运行。 有自动记忆功能,在停电或故障排除后可继续完成工作。

产品优势

  • 高精度

    精确定位,长时间工作精度不受影响。
  • 方便实用

    计算机控制,设定、修改程序方便。
  • 适用性强

    适用于各种恶劣工作环境,替代人工作业。
  • 安全性高

    运动控制功能和碰撞监测功能避免工具和工件的损坏。

技术参数

型号 BYJ-101
轴数 6
负载能力(kg) 166
重量(kg) 1010
重复定位精度(mm) ±0.1
动作范围 基本轴 J1 ±180°
J2 —80°~ +60°
J3 —146.5°~ +60°
手臂轴 J4 ±360°
J5 ±135°
J6 ±360°
最大速度 基本轴 J1 2.18rad/s(125°/S)
J2 2.01rad/s(115°/S)
J3 2.11rad/s(121°/S)
手臂轴 J4 3.14rad/s(180°/S)
J5 3.02rad/s(173°/S)
J6 4.54rad/s(260°/S)
荷载能力 允许扭矩(N*m) J4 951
J5 951
J6 490
允许惯性矩(kg/m) J4 88.9
J5 88.9
J6 45
功率(kw) 18
温度(°C) 0-45
相对湿度 20%-80%
防护等级 IP65
安装方法 地面安装
 

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产品名称:
搬运机器人
  • 搬运机器人
  • 码垛机器人
  • 餐厅机器人
  • 分拣机器人
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