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AGV搬运小车

产品简介

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。

适用物料

各类物料的搬运,转移等工作。
  • 金刚石
  • 橡胶助剂
  • 中药4
  • 氢氧化铝
  • 碳化硅粉末
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技术与规格

AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

产品优势

  • 自动化程度高

    由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
  • 充电自动化

    电量即将耗尽时,会向发出请求,请求充电,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
  • 美观

    提高观赏度,从而提高企业的形象。
  • 方便,减少占地面积

    生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

技术参数

项目 参数
额定最大牵引负载重量 500KG
前进速度 最大50/分钟、速度可调
控制电压 DC24V(两块12V汽车盐酸电池组)
导航形式 磁条导航
电池持续放电能力 80AH 8-10小时电量自动检测,缺电自动报警
充电模式 缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电
行走功能 前进、转弯
载重方式 潜伏式
驱动形式及控制方式 两轮差速、单片机控制
最小转弯半径 0.8
停止精度 ±5毫米
直线导引精度 ±10毫米
爬坡能力 3%
允许道路表面凹凸高度 任意车体范围内10毫米
允许沟槽宽度 10毫米
电气按钮功能 启动、停止、电源、急停
安全系统 远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小车
光电传感检测距离 0-3
安全警示 三色灯
外形尺寸(mm) 1200/420/300
接口扩展 无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测
交通管制 可实现AGVAGV、叉车与AGV等设备的交通管制
分支合流功能 多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制
使用环境 室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%
 

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